• Motor: Código de motor. Una secuencia de código que consta de letras y números. El código del motor incluye el tipo de bloque del motor y la familia del motor, pero también puede contener otra información.
• Capacidad: Cantidad de aceite de motor / Capacidad filtro (litros / Cuartos de galón US)
• Intervalo: Intervalos de cambio de aceite. El aceite del motor debe cambiarse a más tardar después de este tiempo o después de kilómetros/km, lo que ocurra primero.

El filtro de aceite debe sustituirse cada vez que se cambie el aceite, a menos que el manual de instrucciones del coche recomiende lo contrario.

Modelo: Audi A6, S6, RS6, 4B (1997 – 2004) (USA)

	Motor	Capacidad	Intervalo
A6 2.8 5V (142 kW) (1997 – 2001)	AHA, ATQ	5.7-6	5 000 millas/ 12 meses
A6 2.8 5V quattro (142 kW) (1997 – 2001)	AHA, ATQ	5.7-6	5 000 millas/ 12 meses
A6 2.7 5V Bi Turbo quattro (169 kW) (2002 – 2004)	BEL	6.5	10 000 millas/ 12 meses
A6 2.7 5V Bi Turbo quattro (187 kW) (1999 – 2002)	APB	6.5	5 000 millas/ 12 meses
A6 2.7 5V Bi Turbo quattro (187 kW) (2002 – 2004)	APB	6.5	5 000 millas/ 12 meses
A6 3.0 5V (162 kW) (2001 – 2002)	AVK, BGN	6.4	5 000 millas/ 12 meses
A6 3.0 5V quattro (162 kW) (2001 – 2002)	AVK, BGN	6.4	5 000 millas/ 12 meses
A6 3.0 5V (162 kW) (2002 – 2004)	AVK, BGN	6.4	10 000 millas/ 12 meses
A6 3.0 5V quattro (162 kW) (2002 – 2004)	AVK, BGN	6.4	10 000 millas/ 12 meses
S6 4.2 V8 5V quattro (220 kW) (1999 – 2001)	ART	7.6	5 000 millas/ 12 meses
S6 4.2 V8 5V quattro (220 kW) (2000 – 2002)	AWN	7.6	5 000 millas/ 12 meses
S6 4.2 V8 5V quattro (220 kW) (2002 – 2004)	AWN	7.6	10 000 millas/ 12 meses
S6 4.2 V8 5V quatrro (220 kW) (2003 – 2004)	BAS	8	10 000 millas/ 12 meses
S6 4.2 V8 5V quattro (250 kW) (2001 – 2002)	BBD	7.6	5 000 millas/ 12 meses
S6 4.2 V8 5V quattro (250 kW) (2002 – 2004)	BBD	7.6	10 000 millas/ 12 meses
RS6 4.2 V8 5V Turbo quattro (331 kW) (2002 – 2004)	BCY	7.6	10 000 millas/ 12 meses